Producido entre 1991 y 1994, el Ford Explorer de primera generación es un SUV de tamaño mediano que se ofrece en estilos de carrocería de 2 o 4 puertas.  Estos Explorers se usaron en la primera película de Jurassic Park estrenada en 1993, siendo modelos de 1992 con el acabado XLT. Se utilizaron como vehículos turísticos para guiar a los visitantes a través de un recorrido por el parque en Isla Nublar. 2, EXP 4 y 5 estaban presentes en la película, se quedaron estacionarios cuando se cortó la electricidad en el parque, lo que provocó que EXP 4 fuera atacado, volteado por el T-Rex, cayendo en un árbol y fuera de su ruta. EXP 5 fue abandonado no mucho después. El Matchbox 1993 Ford Explorer Jurassic Park se basa en los vehículos Tour Guide con el acabado XLT de Jurassic Park.